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在规范命名结束之后，就可以用Seketion-->FULL BODY IK-->ADD FULL BODY IK 命令进行骨骼控制解算。 创建FBIK。
接下来要对它进行一下调整，FBIK的控制器并不是简单的增加了些属性，被称作效应器（effector）的东东强大的地方在于各关节效应器之间的关系是可以自行设置的，而且已经写在属性中了。我们可以自行进行调整。关系如下：
