而增加的FBIK为Maya新添加的行业领先的角色整体 IK 解算器，使对角色装配和设计姿势更快而且更加容易，并能实现两足动物和四足动物的自然关节。例如：如果你想作一个角色伸出手捡起一个石头的动画，那么，躯干将自动地随之运动。也就是说，新的FBIK技术解决的以前IK/FK切换的问题，以最大化的模拟各种关节运动以及所带来的全身影响。说白了就是和你一样，牵一发而动全身。

    但是，同样FULL　BODY IK也带来了不稳定和全新的设定方法，连KEY关键帧的方法都是新的。但这确实是一套NB极了的骨骼设定方法。

教程开始：

        首先，FBIK的设定方法很简单，只是一个命令。一切关系、控制都OK。但是前期的准备工作要求极其严格，因为在进行骨骼的控制解算之前，要对你所设计的骨骼进行命名，FBIK是根据骨骼名称或骨骼标签来创建的。不过骨骼名称在场景中不能重复，所以建议用骨骼标签创建FBIK。

        在出模型时，你的角色必须面向Z轴正方向，手和脚部要做到完全舒展状态，就是说要是直的向下，双足的角色就是大概“T”形状。手指要在x轴的轴线上。对于其他，如四足动物也一样，爪子或蹄不能平放在地上，应该把脚趾充分舒展后对着地面，如果角色有一个长脖子（比如我做的长颈鹿），它的脖子也必须充分伸展，并指向Z轴正方向。

此主题相关图片如下：

       接下来就是命名了，首先要明确最基本的命名概念，关节的类型大致就是BASE JOINTS、ROLL JOINT、SAUXILIARY JOINTS三种。  BASE JOINTS是角色骨骼的主要结构，包括尾部，脊骨，头，臀，腿，脚，前臂，肩膀，手。  ROLL JOINTS是随意可有可无的骨骼设置，没有实际的解剖学意义，是为了让角色的肢体可以旋转，给它们与父骨骼相同的命名，ROLL JOINTS包括ARMROLL（肩膀和肘部之间），FOREARMROLL（肘部和手腕之间），UPLEGROLL（臀部和膝盖之间），LEGROLL（膝盖和脚踝） AUXILIARY JOINTS也是随意可有可无的骨骼设置，为了特殊的目的才设置，不一定要每个角色都设定。AUXILIARY JOINTS包括：脖子，肩膀，手指，脚趾，掌部/拓骨，手腕和脚腕关节。

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