3、点击“reactor”菜单中的“create object 　 rigid body collection（刚体集合）”命令，在视图中添加一刚体集合RBCollection01，如图3所示。



4、选择RBCollection01，单击“修改”命令面板，单击“add（添加）”按钮，在弹出的“select rigid body（选择刚体）”窗口中点击“全部”按钮选中场景中所有的模型，最后点击“select”按钮，如图4所示。

  5、单击“工具”命令面板进入程序命令面板，单击“reactor（动力学）”按钮进入动力学属性面板，展开“properties（属性）”卷展栏，然后分别选择两个球体并定义其参数，如图5所示。



小提示：当为刚体指定了“mass（质量）”值后，刚体就会受到地心引力的影响，而我们的要求就是只希望球体下落、滚动、而不希望整个场景都跟着下落，因此只对二者定义数值。

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